Maître Yang Lu Chan est probablement le maître ayant eu le plus d'impact et d'influence dans le développement du Tai Chi Chuan. Il est souvent qualifié comme ayant été le premier « étranger » à avoir pu apprendre et maîtriser l'art secret du Tai Chi Chuan auprès d'un membre de la famille Chen.

Yang Lu Chan (aussi appelé Yang Fu Kui) est né en 1799 dans la province de Hebei en Chine. Selon plusieurs récits, Yang aurait débuté son apprentissage en 1820 au village de Chen Jia Gou auprès de maître Chen Chang Hsing. Il aurait étudié près de 18 ans sous la tutelle de son maître avant d'obtenir la permission d'enseigner.

Il déménage alors à Beijing où il aura de nombreux élèves, dont certains hauts fonctionnaires de la dynastie des Qing. Sa réputation grandit de plus en plus dans la capitale, où il reçoit le surnom admiratif de « Yang l'invincible ».

En 1850, maître Yang est engagé par la famille impériale pour enseigner le Tai Chi Chuan aux unités d'élite de la garde impériale Manchu dans la Cité Interdite.

La renommée grandissante de Yang Lu Chan contribue rapidement à faire du Tai Chi Chuan un art très populaire. Son école portera son nom — l'école Yang — et est aujourd'hui la plus pratiquée à travers le monde dans ses différentes versions.