Le Tai Chi Chuan Yang Lu Chan est la forme ancienne, plus proche des origines martiales de cet art. Yang Lu Chan (1799–1872) fut le fondateur de la lignée Yang et le premier à enseigner le Tai Chi Chuan au grand public à Pékin.

Contrairement à la forme moderne de Yang Cheng Fu, cette forme ancienne est plus énergique et martiale. Elle révèle les racines profondes du Tai Chi Chuan en tant qu'art martial interne, tout en conservant les principes de souplesse et de fluidité propres à la tradition Yang.

Le Tai Chi Chuan que nous pratiquons est issu de l'enseignement de Thierry Alibert, professeur reconnu et fondateur de l'École TAO.